四月份举办的德国汉诺威工业博览会上,Festo 仿生学习网络展出了一款新型的氦气飞球无人机FreeMotionHandling,这飞球项目是由之前的eMotionSphere项目和自主抓物球体的 FlexShapeGripper 项目合并而来。
飞行球直径为137cm,由球体、转子填充环和抓取器组成,净重仅有50克,充满氦气后也只有1400克重。飞球四周有一个碳纤维环,上面的集成印刷线路板整合了传感器、无线技术、四个水平旋转器与四个垂直驱动器。自适应驱动系统,为双向旋转提供了足够动力和各个方向的动态飞行,使抓取器可以从不同方向抓取物件。
飞行环上有8颗红外线LED灯珠,追踪系统通过10台红外线相机对飞行进行追踪,能以每秒160帧的频率记录飞球详细位置。
抓取器实际上是一个氦气填充膜套,用来包裹着物件,最大可抓取400克物件。板上两个摄像头用来辅助抓取器定位,分别安装在抓取器上和外套管上。通过内部处理器分析,飞球可在不同光线、角度下自主识别物件并进行抓取。智能系统能分析物件的整体并采集其特征,当搜集到足够多的数据就能进行主动学习。
这种设计下的无人机在运送物体时也表现得很不一样。传统的无人机需要使用“机械手”来抓取物件,而这款无人机却能像变色龙捕捉猎物那样包住物件并将其“吸入”。这种方式不需要无人机额外耗能,同时无人机可以一次性拾取多件物件。
尽管这款无人机在设计上比先进的大多数无人机都前卫,例如一次性拾取多件物件与发生意外时缓缓下落,它仍然拥有自身的不足。由于这款无人机的中心是一个气球,它将仅适合于在室内飞行。因为过轻的质量决定了它无法抵抗室外的大风。此外,虽然这款无人机一次性可以拾取多件物件,但是物件的总质量却不能超过1磅。Festo目前并没有继续开发这款无人机并将其带入市场的计划。总体而言,这款无人机在设计上对无人机行业产生了启发,或许还将会有别的团体能够解决这款无人机现有的缺陷。
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