手，是人类***重要的器官之一

工业抓手对自动化之路也具有非比寻常的意义它们承载着提高生产率的“重任”

 

哪一款抓取应用能够实现***佳夹持、***定位和可靠的运动?今天让我们一起来盘点Festo抓手“家族”的诸多***成员探索TA们究竟是如何各显神通展现多梯次性能。

可靠的经济型“三兄弟”
Festo标准气爪：DHPC、DHRC、DHWC

平行气爪：DHPC

DHPC是结构紧凑，抓取力依旧强大的抓手。其精密的滚珠轴承导轨可以确保长使用寿命，同时，不同的派生型可满足不用的要求。

亮点一览
高韧性、高精度滚珠导轨
结构紧凑,抓取力大
重复精度高
多种安装和连接选项
传感器技术:接近开关,用于感测终端位置
上的活塞位置;位置变送器,用于检测任意定位上的活塞位置;大规格产品可提供T
型槽和C型槽
灵活的应用范围:可用作双作用或单作用抓手;适用于向内和向外夹紧抓取

 旋转气爪：DHRC、摆动气爪：DHWC

这两款气爪同时具备“高可靠性，**率、可持续”的多重特性。设计轻巧，非常适用于电子和小零件行业。由于采用的金属部件中铜锌镍含量少，也可用于电池生产设施。更重要的是，其出色的性价比，有助于管理生产成本。

两者摆动角度略有不同，其中DHRC打开角度可达180°，DHWC打开角度可达30°，适用于实际工业生产中不同场景的应用。

亮点一览：
侧向夹爪支撑,用于大扭矩负载
夹爪定位选项
重复精度很高
抓取力保持
接近开关,用于感测终端位置上的活塞位置;位置变送器用于感测任意位置上的活塞位置
有多种驱动器转接安装选项
灵活的应用选项:可被用作双作用和单作用抓手

超稳的气爪“达人”

长行程气爪DHPL具备长行程、轻量化的特性。在抓取较大货物时，可满足更大的抓手打开行程和夹紧距离。同时，全新DHPL的设计不仅轻，且精度十分高，能够满足合拢/打开抓取的要求，非常适用于箱子堆码、抓取板材、异形工件或撑开袋口的应用

亮点一览
重量轻
结构坚固、耐磨损的导轨
可用于合拢/打开抓取
免维护

出众的气爪“劳模”

结构紧凑、扁平的Festo经济型平行气爪HPPF具有出色的性能，采用集成的免维护滚珠导轨，使得其结构坚固，使用寿命长，且重复精度高。

该系列所用金属材料的铜锌镍含量低，非常适用于电子行业、非标机器制造以及电池生产，或任何需要扁平结构的应用场景。



时尚的电爪劳模
相比一般型气爪，Festo标准电爪EHPS在速度、***度方面的表现出众。其易用、可靠、经济而性能强大，不仅结构紧凑，外观无干扰外廓和凸出的插头，且结合动态性能优异的电机，可达到较大输出力，动态响应***。夹紧力的加速度距离可仅为 0.5 mm，是抓取中、小尺寸工件的理想解决方案。

非常适用于常规抓取行动，例如抓取和装配技术以及非标机器制造、电子行业、小零件装配和医学实验室。

亮点一览
行程范围大,适用于不同类型的工件
无刷式直流电机
可调夹紧力、多种抓取模式
可利用数字量信号,驱动无需控制器
可靠的夹爪T型槽导轨,抗扭转性能高
拥有IO-Link通信接口
可设置抓取位置和公差参数
状态监测、集成位置感测